Collabora con lo Studio Legale Stefanelli&Stefanelli nel settore imprese, responsabilità sanitaria, dispositivi medici e diagnosticii in vitro. In particolare, l'Avv. Castelli si occupa di fornire assistenza stragiudiziale e giudiziale alle imprese coinvolte nella commercializzazione dei dispositivi medici e diagnostici in vitro, inclusa la difesa in procedimenti di opposizione a sanzioni amministrative per la violazione delle normative di settore. E' inoltre autore e/o coatuore di numerosi articoli pubblicati sul sito dello Studio Stefanelli & Stefanelli e su altre piattaforme online di prima importanza in ambito sanitario. Tiene in qualità di relatore congressi, eventi e corsi di formazione in svariate materia del diritto sanitario, in particolare sull'implementazione dei nuovi obblighi previsti dal Regol. UE 2017/745 e 2017/746. E' membro del Collegio dei probiviri di una nota Associazione che rappresenta tutte le Organizzazioni del settore TIC (Testing, inspection, Certification) che svolgono attività di valutazione di conformità.